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消防灑水車材質(zhì)構(gòu)造,很多人不最大消防灑水車車是怎樣的構(gòu)造今天消防灑水車廠家就來介紹一下消防灑水車材質(zhì)構(gòu)造。

發(fā)布時間:2019-11-28 已有人關(guān)注
發(fā)布時間:2018-12-01

消防灑水車材質(zhì)構(gòu)造,很多人不最大消防灑水車車是怎樣的構(gòu)造今天消防灑水車廠家就來介紹一下消防灑水車材質(zhì)構(gòu)造。

消防灑水車罐體鋼板厚度:采用國標4.0碳鋼板壓制,直體合焊,罐口采用壓閥關(guān)合,封頭開口留有連通器(可觀察內(nèi)部水位),罐體倉內(nèi)1.5米一道隔板,具有防波防蕩作用。
消防灑水車罐體形狀:分為橢圓形罐體、圓形罐體、方圓形罐體。
消防灑水車管道系統(tǒng):由“管道、閥門、過濾裝置、出水口(前沖后灑、側(cè)噴;高位側(cè)花灑;后工作平臺,帶綠化灑水高炮)。


消防灑水車操作系統(tǒng):主要由發(fā)動機帶動變速箱,變速箱上安裝的取力器帶動灑水泵,灑水泵產(chǎn)生動力,將罐體內(nèi)部的液體通過管網(wǎng)噴灑出去。
工作范圍:自吸高度:≤7m,灑水寬度:≥14m,大射程:≥28m;可調(diào)節(jié)成柱狀,射程≥28m;也可調(diào)節(jié)成霧狀,射程≥15m。揚程90米,引水時間<5min,流量90m3/h。

一種智能消防灑水車的設(shè)計簡介
這種智能消防灑水車的設(shè)計是一整套城市智能灑水車模擬系統(tǒng),它主要包括智能灑水車、自動加水系統(tǒng)以及監(jiān)控臺三大部分。具有自動加水、指定路段灑水車以及實時監(jiān)控等功能。


本設(shè)計以TI公司的MSP430F247單片機為中央控制核心。采用彩色CCD攝像頭UM-800C采集圖像以及識別路徑、路標,光電開關(guān)檢測灑水車的車速,水位開關(guān)檢測灑水車的載水量,紅外線接收管識別紅綠燈,一個直流減速電機 為主要驅(qū)動力,三個水泵驅(qū)動灑水車的加水以及灑水,采用DSRC無線定位原理實時監(jiān)控灑水車的行駛位置以及灑水車的狀態(tài)。本設(shè)計改變了現(xiàn)有灑水系統(tǒng)的單一模式,大大提高了灑水的靈活性和實時性,適應性強、簡單、方便、經(jīng)濟、可靠。

這種智能消防灑水車的設(shè)計可提供以下方案:


假設(shè)這種灑水車要完成一項任務,灑水車要解決的問題有道路識別、岔路口的識別、花池的識別、自動加水、噴灑路面、噴灌花池、車載水量檢測、障礙物檢測、紅綠燈檢測、灑水車狀態(tài)的監(jiān)控等。針對這些問題我們制定了以下的方案,并作較優(yōu)方案的選擇。

1、處理器的選擇方案與比較
本系統(tǒng)所要實現(xiàn)的功能較多,最好采用可編程的器件才能易于實現(xiàn)。
方案一:采用目前流行的可編程器件EDA技術(shù)實現(xiàn)本系統(tǒng)的功能。


方案二:采用DSP處理器,DSP是一種獨特的微處理器,是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號,轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號,再對數(shù)字信號進行修改、刪除、強化,并在其實時運行速度可達每秒鐘數(shù)以千萬條復雜指令程序,遠遠超過通用微處理器,是數(shù)字化電子世界中日益重要的電腦芯片。
 方案三:采用MSP430F247單片機實現(xiàn),用程序流程來實現(xiàn)灑水車的各個功能。
方案比較:雖然利用DSP比較容易實現(xiàn)各種傳感器信號的采集和處理,但為了體現(xiàn)本次TI杯電子設(shè)計競賽的精神,我們采用方案三,選擇TI公司出品的MSP430系列16位超低功耗單片機MSP430F247,處理速度較快,并且成本低廉。采用msp430F247單片機作為控制器能夠滿足設(shè)計要求。并采用我們較為熟悉的C語言對程序進行縮寫。

2、路面監(jiān)測方案與比較
方案一:在模擬的城市道路上鋪設(shè)引導線,采用光電傳感器構(gòu)成“線型檢測陣列”,來尋引導線。這種方案簡單可靠且經(jīng)濟。
方案二:采用黑白攝像頭作為尋線傳感器,圖像采集信息量大。
方案比較:雖然采用光電傳感器構(gòu)成“線型檢測陣列”的方案簡單易行,但是單個線型檢測陣列所有確定的引導線信息較少,在遭遇彎路與交叉路時,很難做到準確尋線。于是我們選擇攝像頭作為尋線傳感器。一方面攝像頭所能探測的賽道信息遠多于“線型檢測陣列”所能探測的信息,便于對控制算法進行優(yōu)化;另一方面攝像頭對其成像范圍的調(diào)整十分靈活,可以提供足夠遠的預判距離識別道路,并能識別交叉路。

3、灑水路段和花池的識別方案與比較
方案一:在灑水路段的邊沿以及花池的邊沿做黑色字母標記,如:A、B、C、D等。當攝像頭采集到所做的標記信息的時候,灑水車自動灑水或者自動給花池澆水,攝像頭每20ms發(fā)送一幀信號,所以其穩(wěn)定性較好。
方案二:在灑水路段的邊沿以及花池的邊沿作紅外線裝置,當灑水車檢測到紅外時,灑水車自動灑水或者自動給花澆水,但紅外線易受光線、熱源的影響,所以其穩(wěn)定性一般。
方案三:在灑水路段的邊沿以及花池的邊沿放一塊磁鋼,在灑水車上安裝霍爾傳感器,當灑水車檢測到磁鋼的時候,灑水車自動灑水或者自動給花池澆水。由于灑水車受光線亮度的影響,小車行駛的路線有微小變動,所以其穩(wěn)定性差。


方案比較:根據(jù)任務要求,灑水路段可以設(shè)置,灑水車應該能夠識別每個路段和每個花池,因此選擇方案一比較合適。

4、數(shù)據(jù)無線傳輸方案與比較
方案一:采用FSK方式調(diào)制載波傳輸,發(fā)射電器采用變?nèi)荻O管直接調(diào)頻的西勒電路,可以獲得較大頻偏。接收電路采用低噪聲高頻品體管2SC763的共射極諧振放大電路,解調(diào)器采用摩托羅拉的單片繼承窄帶FM解調(diào)芯片MC361構(gòu)成解調(diào)電路。這種傳輸方式傳輸路離比較遠。缺點是抗干擾能力不是很高。


方案二:采用紅外無線傳輸,采用紅外發(fā)射管發(fā)射和紅外接收管接收,優(yōu)點是誤碼率低,傳輸可靠,抗干擾能力高,由于紅外無線傳輸為直線傳輸,具有信息的保密性,試用與進距離無障礙的無線數(shù)據(jù)傳輸。
方案三:采用聲表濾波器315MHZ高頻無線傳輸,這種濾波器體積小,重量輕,中心頻率可做的很高,相對帶寬較寬,具有理想矩形系數(shù)的選頻特征。采用ICRF002美國Micrel公司推出的單片集成電器,可完成接收及解調(diào)。
方案比較:選用方案三,通過軟件的編碼解碼,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸。

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